起因
2026 年春节后,我开始系统性地做 AI 论文解读。每篇论文要筛选,要下载 PDF、提取图片、写中文博客、排版成 HTML或生成播客音频、发到飞书、推到 GitHub Pages——这套流程如果全手动,一天处理一篇都够呛。
我想找一种方式让 AI 7×24 小时待命,随时响应我的消息,还能自动跑定时任务。云服务器我也有,但一年几千块,而且我主要用飞书沟通,本地部署更顺手。自然我会想到OpenClaw,其实当“龙虾”还是MoltClaw的时候我就关注到了,但我当时没有合适的硬件来承载。
直到我看到送给儿子当生日礼物的树莓派,它正在安静的呆在角落。正当我为龙虾的容量担忧时,正好看到港科大HKUDS开源了nanobot,据说只有400行代码,这个lightweight的龙虾也许正是运行在树莓派上的最佳选择。
就这样。我用一块树莓派4B(4GB内存版),跑起了nanobot,挂了两个AI实例在飞书上——一个帮我解读AI论文、生成播客、写博客,另一个帮我盯A股交易。这台小机器已经稳定运行了三个多月,每月电费1块8。 这不是极客玩具,这是一套普通人也能复制的方案。我把完整经历写下来,希望能帮到同样想"拥有自己的AI"的朋友。

硬件清单
说出来你可能不信,全部硬件就这些:
- • 树莓派 4 Model B(4GB 内存版),全新大约 450 元
- • 一张 32GB microSD 卡(Class 10),50 元
- • 一个官方 USB-C 电源适配器(5V/3A),70 元
- • 一个铝合金散热壳,30 元
没有外接硬盘,没有风扇,没有显示器,没有键盘鼠标。插上电源连上 WiFi 就完事了。总成本不到 600 元(二手三四百也能搞定)。

一台树莓派,两个AI助手
nanobot 是一个开源的 AI Agent 框架,支持飞书、微信、Discord、Telegram 等多个消息渠道。它的核心理念是"人人都能拥有自己的AI助手"——不需要租云服务器,不需要懂Docker,一台树莓派就够了。
我跑了两个 nanobot 实例,分别叫"熊大"和"熊二":
树莓派 4B (4GB RAM)
├── 熊大(主力实例)
│ ├── 模型: 智谱 GLM-5.1
│ ├── 工作空间: ~/.nanobot/
│ ├── Skills: 38个
│ └── 负责: 论文解读、播客制作、博客撰写、投资分析、PPT生成
│
├── 熊二(副手实例)
│ ├── 模型: GLM-5-turbo
│ ├── 工作空间: ~/.nanobot-flashx/
│ ├── Skills: 30个
│ └── 负责: 快速响应、辅助并行处理
│
└── 共享 Python 虚拟环境: ~/dev/nanobot-venv/
└── nanobot v0.1.5两个实例通过 --config 参数区分配置,共享同一个 Python venv,各自大概占 370-410MB 内存,加起来不到 800MB,4GB 的板子绰绰有余。
两个实例都接入了飞书,我在飞书上 @ 它们就能对话。文件、图片、语音都能收发,不需要切换 App,不需要打开浏览器。在工作场景中这个体验优势很大。

3个月以来,我拿它干了什么
从 2 月 13 号开始使用,到5月22号刚好三个多月,累计 353 条交互记录。时间线挺有意思的:
2 月——搭建阶段。 装好系统、配好飞书 Bot、安装第一批 skills。开始做第一篇论文的深度解读,摸索论文→博客→飞书的完整流程。踩了不少坑:飞书文件发送不显示、GitHub 超时、ARM64 兼容性问题……一个一个都解决了。
3 月——爆发期。 从 PaperDog 拉取论文自动生成播客,连续跑了 19 期,每期 5 篇论文、11 分钟音频、自动配封面图。搭建了 AI 整合日报,每天早上自动推送。装了一堆 skill——ListenHub TTS、edge-tts 语音合成、akshare 股票数据、ClawHub 技能市场、YouTube 下载器。
4 月——工程化阶段。 开始认真做交易策略 Agent,配了美股盯盘巡检、盘前分析、收盘总结。论文解读升级到"三件套"模式:MD 博客 + 原始 PDF + 自带内嵌图片的 HTML,一次性发飞书。搭建了 GitHub Pages 部署流程,一键推送到博客。
5 月——成熟阶段。 系统非常稳定,几乎不用管。发一个 arXiv 链接,几分钟后收到三件套。说"发布",一两分钟就推到 GitHub Pages。已经发布了 近百篇论文解读博客。

说几个真实场景。
场景一:每天早上收到AI论文解读
我运营一个叫"论文狗"的公众号,需要持续跟踪AI领域最新论文。以前这个过程是:打开arXiv → 筛选论文 → 阅读摘要 → 写解读 → 排版 → 发布。一篇论文从发现到发布,至少2小时。
现在熊大每天自动完成这个流程:爬取最新AI论文 → 筛选重要论文 → 生成中文解读 → 制作成双人对话播客(4-5分钟音频)→ 推送到飞书。我早上醒来,手机上就有现成的论文解读和播客,直接听音频选题后,链接发熊二形成三件套。以前2小时的工作,现在10分钟搞定。
场景二:A股日报,每晚8点准时送到
我有需要持续跟踪市场动态。熊大每天晚上8点自动运行一个三阶段分析流程:
- • Phase 0 "风向感知":抓取财新快讯、宏观指标、市场情绪,判断大环境
- • Phase 1 "持仓体检":根据实时价格计算浮盈浮亏,结合段永平价值投资体系给出评估
- • Phase 2 "行动建议":综合以上信息,给出具体的操作建议(加仓/观望/减仓)
报告自动推送飞书,不需要打开任何炒股软件。
场景三:Word转PPT,手机上3分钟搞定
把 Word 文档发到飞书群里,@熊大说"转成PPT",它就自动提取文档结构、匹配图片、生成杂志风格的HTML网页PPT。整个过程大概3分钟,在地铁上用手机就完成了。

为什么是树莓派?四个字:省、简、静、稳
省——每月电费1块8。
树莓派4B的功耗大约3-6瓦,取平均值5瓦算,一个月用电3.6度。按北京居民电价0.5元/度,一个月电费1.8元,一年22元。这是买断的,除了电费没有后续费用。
简——不用折腾运维。
装好 nanobot 之后,基本就是"挂在那里忘掉它"。没有 Docker 镜像要拉,没有 K8s 要配置。两个 Python 进程跑着,接上飞书,完事。nanobot 的 Skill 系统让定制变得简单——skill 就是一组配置文件 + 脚本,定义了 Agent 在特定场景下的行为。
静——零噪音,放客厅都行。
铝合金散热壳,被动散热,CPU 温度 50°C 左右,跑重任务时可能到 60°C,离 80°C 降频阈值还很远。没有风扇,零噪音——放在书房里安静得像块砖。
稳——运行数月不重启是常态。
我当前这台连续运行 10多天多没重启(上次是手动重启升级),日常可以跑几个月不管。系统负载平时 0.2 左右,偶尔跑到 0.4,远没到性能瓶颈。

当然也有坑
真实经历,不吹不黑。
坑一:网络是最大变量。 树莓派在家里跑,完全依赖家庭宽带。出现过几次网络完全中断,导致交易代理错过了关键操作周期。
坑二:SD卡空间需要关注。 32GB 跑了几个月之后磁盘使用率到了 87%,紧急清理到 76%。建议用 64GB 以上的卡,或者定期清理报告和媒体目录。
坑三:git clone大仓库会超时。 树莓派下载 GitHub 上的大文件经常超时。变通方案是用 GitHub API 的 blob 接口逐文件下载。安装 skill 时偶尔遇到 ClawHub 限流,手动 git clone 到 skills 目录就行。

很多人会问的问题
4GB 内存够吗? 完全够。nanobot 本身不吃本地算力——它调用云端 LLM API,本地只做消息路由、skill 执行、文件 IO。两个实例加起来不到 800MB,剩余大量空间给系统缓存。如果你只想跑一个实例,2GB 版也够。
计算能力跟得上吗? 这是最关键的误解:nanobot 不需要本地算力来"思考"。LLM 推理全在云端完成,树莓派只负责转发消息和执行轻量级任务。需要稍微重一点的活——比如用 Python 处理 PDF、生成 HTML——也就几秒钟的事。ARM64 架构上所有常用 Python 包都正常安装运行,没有兼容性问题。

对比其他方案
| 方案 | 初始成本 | 月成本 | 自定义 | 数据隐私 | 7×24在线 |
|---|---|---|---|---|---|
| 树莓派 + nanobot | ~600元 | <2元 | 完全可控 | 本地存储 | ✅ |
| 云服务器 (最低配) | 0 | 50-100元 | 完全可控 | 取决于厂商 | ✅ |
| ChatGPT Plus | 0 | $20/月 | 有限 | OpenAI | ✅ (但无定时任务) |
| 本地 Mac/PC | 已有 | 忽略 | 完全可控 | 本地存储 | ❌ (需要一直开着) |